Robert Le Pennec prend alors les rênes du club et la vitalité revient rapidement avec un apport important de sang neuf.

La plongée souterraine se développe à partir de 1976 et va entraîner d'importantes découvertes dans et au-delà de galeries noyées jusque là inaccessibles.
Sept "Echo des Cavernes" sont publiés durant ces années, mais le style narratif et anecdotique est délaissé au profit d'articles monographiques.
En 1978, suite à des tensions internes, R. Le Pennec quitte le S.C.S.C. pour fonder deux ans plus tard l'Association Spéléologique de St-Claude (A.S.S.C.).